海洋蘊藏著極其豐富的資源可供人類利用。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展、人類生活水平的不斷提高以及陸地資源的日益匱乏,人類逐漸把目光轉(zhuǎn)向蘊藏著豐富自然資源的海洋。在人類對海洋進行科學(xué)研究、海洋資源開發(fā)利用以及海洋工程設(shè)計施工過程中,詳細了解海底地形及海底底質(zhì)是進一步工作的基礎(chǔ)和前提。
多波束圖像聲納是在一定空間范圍內(nèi)同時形成多個波束的聲納。由于聲納的多種波束同時工作,能獲取多個波道的信息,因此,可以同時觀察跟蹤不同方向的多個目標(biāo),且不易失去接觸。這種多波束聲納?;?yán)寐矢?,搜索的速度快,能一次探測較大角度的目標(biāo)。
在淺水測量中,多波束圖像聲納的水深數(shù)據(jù)的密度,較電子多波束系統(tǒng)體現(xiàn)出很大優(yōu)勢,在探測海底地貌方面,該系統(tǒng)獲取的聲納圖像的分辨率也基本能達到目前先進側(cè)掃聲納系統(tǒng)的水平。多波束圖像聲納技術(shù)在國外已有廣泛地應(yīng)用,但在國內(nèi)海洋調(diào)查工作中,其應(yīng)用遠不及電子多波束系統(tǒng)普遍,因此,有必要對其工作機理及性能進行深入探析,揚長補短,為快速獲取高質(zhì)量的海底地形圖提供思路和方法。
多波束圖像聲納勘測水深的誤差表現(xiàn),針對性地提出相應(yīng)的改正措施,首先去掉勘測質(zhì)量差的重復(fù)覆蓋條帶,改正橫搖校準(zhǔn)殘差,然后根據(jù)提出的淺水常梯度聲速模型,搜索確定模型參數(shù),以此模型參數(shù)及波束到達角和旅行時對每個波束重新進行歸位計算,接著自動刪除多余邊緣波束,后網(wǎng)格化水深數(shù)據(jù)并以對應(yīng)的波束號確定中央和邊緣波束位置,對格網(wǎng)中邊緣波束進行強制微調(diào),得到光滑的格網(wǎng)水深數(shù)據(jù)。
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